背景近期，需要为项目写一个集成工业控制上位机软件，其中有一个机器人的运动学逆解依赖了 Matlab 的导出库。基于这个导出库函数包装了一个求解器类，编写单元测试后，实测能正常运行。 但是在 WinUI3 写的图形界面中引用这个库时，却报出了如下错误： DllNotFoundException: Unable to load DLL ‘mclmcrrt23_2.dll’ or one of its

最近在重构课题组的一些控制代码，有一个机器人的控制涉及到了 Matlab 导出的 C++ 共享库，而配置这个东西真多坑啊，于是有了本文。 前提首先要使用 Matlab 共享库的前提条件是要安装对应的 Matlab Runtime。 其次，我手上有的是一个 .h 头文件，一个 .lib 导入库文件，一个 .dll 文件，和一个 .ctf 文件。那么就是常规的那些配置了。配置好包含路径、库路径后编译一

最近看到一个在微信里使用 chatgpt 的Github 开源项目，于是想试一试。 首先是先按照文档中快速开始的流程过了一遍，发现现在微信已经不支持个人微信搞这个了，只能用公众号或企业号那些整这个。 于是想着来都来了，就整个公众号玩玩吧。就注册了个公众号。结果发现在公众号上跑，需要有个服务器。这可怎么办呢。本着能白嫖就不花钱的原则，找了一圈，发现微软的 Azure 有个学生认证，可以在一年内使用

借助 waline 的力量，本站的评论功能盛大开幕！ 开启的流程很顺畅，waline 的教程很详尽。总之就是注册了个 LeanCloud 国际版，使用免费的开发版 API，再通过 Vercel 部署 Serverless 服务，就可以啦。 同时因为 Fluid 内置有这个功能，只要再配置文件上配一配就好了，文档上都有。然后反正都用上 LeanCloud 了，顺便也把浏览量计数 (PV, UV) 给